学术报告:复杂零件三维测量与机器人加工-机电工程学院

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学术报告:复杂零件三维测量与机器人加工

作者: 时间:2019-10-27 点击数:

报告人文龙 (华中科技大学教授

20191031(星期四),上午10:00-11:30

大学城 广东工业大学工学二号馆学术报告厅

复杂零件三维测量与机器人加工

摘要

非接触式测量与机器人加工是智能制造的关键技术,在工业自动化领域应用极为广泛。报告针对航空叶片复杂零件测量、汽车发动机类零件测量、机器人加工中视觉测量等工程应用需求,系统介绍了研究团队在大规模测点处理、三维测量数据获取技术、三维检测系统集成等方面的研究进展,最后介绍了自主开发的iPoint3D三维测量与曲面检测软件,以及在航空铸造涡轮叶片检测、汽轮机大叶片机器人磨抛定位、核主泵密封槽轮廓检测、汽车曲轴轮廓检测等方面的应用。

报告人简介

李文龙,1980年生,山东青岛人,华中科技大学教授、博导。获教育部“长江学者奖励计划”青年学者、湖北省杰出青年基金。2004年本科毕业于西安交通大学机械学院,2010年博士毕业于华中科技大学机械学院,2012年博士后出站并留校任教。主要研究方向为复杂零件在线测量与机器人加工,主持973课题、国家自然科学基金、中国航天航空技术研发项目等多项;在IEEE会刊、Pattern RecognitionMeasurement Science and Technology和《中国科学》等国内外著名期刊上发表论文40余篇,出版著作《机器人学:建模、控制与视觉》;授权发明专利和申报著作权40余项,研究成果在航空、核电、汽车复杂零件精密检测与机器人加工中成功应用。


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